液壓支（zhī）架工作原理

液壓支（zhī）架是綜采（cǎi）工（gōng）作麵的（de）支護設備，其主要作用是支護（hù）采場頂（dǐng）板，維護安（ān）全作業空間，推移工作麵采運設備（bèi）。液壓支架在工作過程中不僅要能夠可靠地支承頂板而（ér）且應能夠（gòu）隨著（zhe）回采工作麵的推（tuī）進向前移動， 要求液壓（yā）支架必須具有（yǒu）升、降（jiàng）、推、移四（sì）個基本動作，這些動作由乳化液泵站供給的高壓液體，通過各種閥控製立柱、千斤頂的伸縮來實現（xiàn）。

1.支架（jià）的（de）升降（jiàng）支架（jià）的升（shēng）降

液壓支（zhī）架的升降是通過立（lì）柱的升降來實現的，立柱是支承在頂梁和液壓支架的升降是通過立柱的升降來實（shí）現的（de），立柱是（shì）支承（chéng）在頂梁和底座（zuò）之間的液壓缸，其動作通過三閥（操縱閥、液控單向閥和安全閥）底座之間的液壓缸，其動作通過三閥（操縱閥、液控單向閥和安全閥）進行控製。

支架升降時立柱的動作分三個階段：初撐、承載、卸（xiè）載階段。

承載階段又可分為：增阻過程和恒阻階段。

A初撐階段

搬動操縱閥手柄使由乳化液泵供來的高壓液體供入立柱下腔（活塞腔），立柱在高壓液體的作用下帶動頂梁升起，支撐頂板，當頂梁上部接觸（chù）頂板後，立（lì）柱下腔（qiāng）壓力達到泵站工作壓力時，乳化液（yè）泵站自動卸載，液控單（dān）向閥關閉，從而使立柱下腔的液（yè）體被封閉，這就是（shì）液壓支架的初撐階段，此時支（zhī）架對頂板（bǎn）的（de）支撐（chēng）力叫初（chū）撐力。

B承載階段承載階段

承載階段分為：增阻階段和恒阻階段

增阻階（jiē）段（duàn）：當初撐階段（duàn）完成後，隨著工作麵頂板的下沉或由於（yú）落煤和相臨支架（jià）的卸載前移的影響（xiǎng），立柱下腔被（bèi）封（fēng）閉的液體壓力不斷升高（gāo），這種（zhǒng）支架阻支架的卸載前移的影響，這種支架阻力上（shàng）升狀態（tài）叫增阻狀態。此時直到下腔壓力達到安全閥的調定（dìng）卸載壓（yā）力。力上升狀態叫增阻狀態。此時直（zhí）到下腔壓力達到安全閥的（de）調定卸載（zǎi）壓力。

恒阻階段：隨頂板不斷下沉（chén），壓力繼續（xù）增大，立柱下腔液壓力繼續上升，達到安全閥的卸荷壓（yā）力（即安全閥（fá）的調定壓力）時，安（ān）全閥開（kāi）啟，高壓（yā）液體經過安全（quán）閥溢出，立柱隨即下降，直到頂板壓力分布到相臨支架（jià），對本支（zhī）架（jià）壓力減少，此（cǐ）時立柱下腔的壓力小於安（ān）全閥的動作壓力，安全閥又關閉（bì），停止溢流，這種安全閥溢（yì）流啟閉的反複過程就是（shì）液壓支架的恒阻狀態， 在液壓支架的恒阻狀（zhuàng）態，由於安（ān）全閥的溢流就要繼續下沉，液壓支架（jià）在（zài）承載階段壓支架的恒阻狀態，由於安全（quán）閥的（de）溢流就要（yào）繼（jì）續下沉，液壓支架在承載階段立柱（zhù）和支架所承載的最大載荷稱為最（zuì）大工作阻力。

當工作（zuò）麵頂板壓力比較小，支架達到初撐力後，在落（luò）煤或一側支架降架（jià）移動的影響下，工作（zuò）阻力雖然迅速上升，但（dàn）沒有達到（dào）支架的額定工作阻力（lì），為相對穩定階段，支架的工作阻力（lì）繼續緩慢上升，在這種情況下，支架可能達到額定工作（zuò）阻力，也可能（néng）到（dào）卸荷移架前一直達（dá）不到額（é）定工（gōng）作阻力。液壓支架的工作（zuò）阻力低於額定工作阻力之時，具有增阻性，以保證支架對頂板的有效支撐作用；達到額定工作阻力時，具有恒阻性，以限製支架的最大支撐力（lì），超過額定工作阻力時有具有可縮性，使支架在保持（chí）恒定阻力下隨頂板（bǎn）下沉而下縮。

增阻性主要由液控單向閥和支（zhī）柱的密封性能保證。

恒阻性和（hé）可縮性由安全閥來實現。

因而，液控單向閥（fá）和（hé）安全閥是保證支架性能的關鍵（jiàn）元件。

C.卸載階（jiē）段（duàn）

與升架時反向搬動操（cāo）縱閥手柄，處（chù）於降（jiàng）架供（gòng）液狀態（tài），高壓液從高壓管路進入立柱上腔，同時打開液控單向閥，立柱下腔的液體經液控單向閥、操縱閥（fá）回到回液管路，於是（shì）支架就卸（xiè）荷下降，在移架前（qián）卸荷。向閥、操縱閥（fá）回到回液管路，於是支架就卸荷下降（jiàng），在移架前卸荷。

2.支架推（tuī）移

液壓（yā）支架的（de）推移包括兩（liǎng）個動作：一是把工（gōng）作運輸機推（tuī）向煤壁（推溜（liū）），二是把液壓支架向前移（稱移架（jià））；放頂煤支架再增加一個使後輸送機前移的拉後溜裝置。後輸（shū）送機前移的（de）拉（lā）後溜裝置。

3.調架、防倒、防滑、側護、護幫、調架、平衡千斤頂等輔助動作。